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NVIDIA自動運転AI「Alpamayo」発表
Generatived
26/1/7 9:00
NVIDIA(カリフォルニア州)は、自動運転の分野での「ロングテール」の課題に対応するために設計されたオープンAIモデル「Alpamayo」を発表した。このモデルは、人間のような判断力を持つ自動運転車の開発を可能にする。開発者は、このモデルを使って、車両の認識、リーズニング、行動をファインチューンし、テストすることができる。
Alpamayoファミリーには、シミュレーションツール「AlpaSim」とデータセット「Physical AI Open Dataset」も含まれている。これらのツールを活用することで、JLR、Lucid、Uberなどのモビリティ業界の主要企業や、Berkeley DeepDriveなどの自動運転研究コミュニティが、安全かつ迅速にレベル4の自動運転の展開を進めることができる。
NVIDIAの創業者でCEOのジェンスン フアンは、「フィジカルAIにとってのChatGPTの瞬間が到来した」と述べ、Alpamayoが自動運転車にリーズニング能力をもたらし、複雑な環境でも安全に運転する基盤となると強調した。また、Alpamayoはオープンモデル、シミュレーションフレームワーク、データセットを統合し、自動車開発者や研究チームが利用できる一貫性のあるエコシステムを形成する。
CESでの発表では、Alpamayo 1が業界初のChain-of-ThoughtリーズニングVLAモデルとしてHugging Faceで公開された。これにより、開発者はリーズニングベースの評価ツールや自動ラベリングシステムなどのAV開発ツールの基盤として活用できる。さらに、AlpaSimは高精度なAV開発のためのオープンソースのシミュレーションフレームワークとしてGitHubで公開され、Physical AI Open Datasetは1,700時間以上の走行データを含む大規模オープンデータセットとしてHugging Faceで利用可能である。これらのツールを組み合わせることで、リーズニングベースのAVスタック向けに自己強化型開発ループが実現される。
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